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Gramazio Kohler研究公司希望利用机器人来构建未来

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Gramazio Kohler研究公司希望利用机器人来构建未来

格拉马西奥·科勒研究公司希望用机器人来创造未来。图为S形墙的自动化施工。最终结构将用混凝土填充,然后用喷射混凝土完成。(由GKR提供)

如果团队在格拉马齐奥·科勒研究(GKR)有自己的方式将由机器人.

不仅仅是一种类型的机器人,而且是许多不同的种类,每个都被编程为执行不同类型的工作,具有不同类型的材料,结果,产生不同类型的结构。根据实验室的使命宣言,由法比奥·格兰西奥教授和Matthias Kohler的教授领导的研究人员搬迁到“介绍介绍的建筑生产要求的变化”数字化制造这项研究和开发工作的重点是预测并最终生成我们的机器人填充的未来通过跨学科合作。

GKR的实验是所谓的Eth领域的努力的一部分,包括Eth苏黎世和其他基于瑞士的独立研究机构的大学研究网络 - 用研究中心的方法开发新技术。研究实验室最近的努力已经促进了开发所谓的DFAB House,这是一个由八埃尔苏黎世研究教授开展的项目,旨在构建首次数字计划,设计和构造的结构。该项目将在全面规模中测试若干GKR的研究努力,同时与其他团队的研究一起,预计将于2018年完成。

拥挤的建筑结构

Rock Print是一种由“低级粒状材料”制成的机器人建筑装置,是实验室研究非标准形状堵塞建筑结构的重点。根据该项目网站的说法,该项目的重点是机器人将小岩石聚集在一起,这些小岩石“实际上是以一种使质量保持其形状和形状如固体的方式挤在一起的”。为了制作这个装置,一个机械臂在交替的岩石层上滴下一条粘性聚合物线,最终使结构变得完好。结果的球根状柱可以通过拉掉螺纹来解构,以便其组成部分可以重用。

该技术在2015年芝加哥建筑双年展上作为一种动态建筑装置与麻省理工学院的自组装实验室合作展示。

复杂木结构

精心布置的木桁架的强度取决于其形式,而不是材料。(由GKR提供)

该团队还与木材建筑技术合作,努力不仅削减木材废物,而且还可以为瑞士丰富的软木资源发现有用的应用。复杂的木材结构使用各种细木工技术精确地切割木材长度 - 包括胶水 - 浸渍 - 以产生镶嵌,几何形式。三维桁架结构连杆共同创造相对强烈的布置,这些布置在自然界中也很轻。

该项目是与伯尔尼应用科学建筑,木材和土木工程合作合作的SNSF国家研究计划的一部分。

金属网模

在使用混凝土之前,几乎完整的S形墙。(由GKR提供)

与Jonas Buchlihas教授的敏捷和灵巧机器人实验室合作,该研究团队还利用其网状模具金属项目解决了双曲线钢筋混凝土墙的自动化施工问题。该技术利用机械臂拼接和点焊四分之一英寸厚的网格钢筋节段,形成一个刚性钢筋笼,然后用混凝土填充。机器人的助手将钢筋加载到机器人有能力的手臂中,并在机器将金属点滴在一起时用手涂抹混凝土。由此产生的S形墙用喷射混凝土完成,表面光滑。

现场机器人施工

现场机器人施工技术不是精心制作弯曲的墙壁,而是试图自动化“非标准施工任务”,如不均匀排列的砖块堆放。研究人员设计了一种机器人手臂,它利用一组摄像机来检查和操纵物体的非标准排列,然后移动到新的配置中。

“自适应建筑”技术是瑞士国家能力研究中心数字制造倡议的一部分。

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