两位布鲁克林的建筑企业家从一个简单的观察开始创业:钢铁钢筋，用于混凝土世界各地的建筑，并不总是容易工作。伊恩·科恩(Ian Cohen)和丹尼尔·布兰克(Daniel Blank)在观看风力涡轮机竖起时注意到了这一点。科恩解释说:“观察人们手动移动这些巨大而沉重的物体的过程看起来既危险又困难。”钢筋通常由废金属制成，是一种“非常锋利、肮脏的材料，供人类接触”。他们转向URBAN-X加速启动时,切换从他们两年半前成立的专注于可再生能源的公司，到让钢筋混凝土生产更快、更安全的更根本的工作自动化．

科恩解释说，螺纹钢“传统上是人工捡起并安装在笼子里，定型以固定钢筋混凝土结构”。这些笼子可能长达50英尺。这对人类来说是一项艰苦的工作，但正是这种工作机器人适用于:搬运非常重的东西并精确地移动它们。Toggle使用定制的工业机器人进行了修改，使自动手臂“实现定制的动作”。从设计到建造的过程也简化了，使用定制的软件获取设计文件，评估所需的笼子类型，然后推导出构建序列，并直接进入数字制造．

目前，Toggle的技术还处于早期阶段，它正在使用一种“协作过程”——人与机器人并肩工作。机器人做危险的工作和重物，拿起和操作铁条，而人类只做最后的绑线。Toggle也在自动化这一步骤的过程中，旨在将全人力钢筋加工的生产率提高5倍，同时将成本减半。他们还计划增加一个线性轨道，使机器人可以生产更大的网格，尽管目前，他们的工作范围相当大，最大可达20英尺。

不仅仅是实验，机器人目前已经投入使用，为纽约及其周边地区的项目制造钢筋。科恩解释说，该计划的一部分是开发一个类似垂直农业的系统，在有需要的地方附近进行生产，最大限度地减少物流需求和远程运输，并“允许”民用基础设施在最需要它们的社会中发展和建设。”当然，纽约的不断建设是一个完美的试验场。

科恩表示，目前，包括美国在内的全球劳动力短缺，使得基础设施建设成本高昂。Toggle的目标是“降低成本，加快世界各地的建设项目，同时最大限度地提高安全性。”科恩表示，此举的目的不是要摆脱人类劳动，而是要“把不适合人类的工作从人类手中夺走，让他们从事更适合人类的工作。”