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瑞士研究人员在机器人的帮助下建造了高科技展厅

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瑞士研究人员在机器人的帮助下建造了高科技展厅

苏黎世联邦理工学院纽约的高科技展览中心上周开幕。的三层DFAB房子已经建立在NEST模块化建筑平台上,这是Empa和eawag领导的建筑、工程和建筑前沿研究和实验的网站,位于Dübendorf,瑞士.这座2150平方英尺的房子是由大学研究人员和行业领袖合作建造的,旨在展示机器人三维打印计算模型,以及其他技术与生态、经济和建筑相互关联的问题作斗争。

核心创新之一是使用机器人现场建造,而不是在工厂里制造预制件。这种原位制造(IF)技术,是一种自主的“c上下文感知移动施工机器人,“有助于最大限度地减少浪费和最大限度地提高施工过程中的安全性。

为了生成传统施工技术不允许的混凝土几何形状,例如尽量减少材料使用的曲线形状,研究人员设计了一种网格模具技术,该技术是在配备视觉系统的机器人的帮助下构建的。机器人制造了一个结构,既作为模板,也作为结构支撑,这是一种弯曲的钢钢筋网。然后填充网格混凝土,它作为一个支持。在DFAB HOUSE中,网格模具被实现为一堵39英尺高的墙,这是房子的主要承重部件,能够承载大约100吨。尽管它很复杂——它有335层,超过2万个焊点——机器人只花了125个小时就构建了这个网格。

悬挑在网格模具上的是所谓的智能板,这是一个3d打印的混凝土模板,支撑着上面的木结构。家中的许多混凝土形式都是用研究人员所说的智能动态铸造(Smart Dynamic Casting)建造的,这是一种自动化预制技术。

机器人预制也被用于制造空间木材组件,包括住宅的上两层。该木结构设计是大学和大学之间合作的一部分,Gramazio Kohler Research和ERNE AG Holzbau,他们使用计算设计来生成木材安排,以适应更大的结构。木材组件还允许创建不需要额外加固的刚性结构。应用到结构上,超高效的立面由电缆膜、半透明绝缘气凝胶和铝制成。

除了所有用于建造DFAB HOUSE的新技术外,它还将是一个“智能家居”,使用研究人员所谓的“智能家居”。digitalSTROM平台,”该平台包括“智能、多级防盗保护、自动眩光和遮阳选项,以及最新一代的联网智能家用电器。”它还包括对许多家庭操作的语音控制,从打开水壶到打开百叶窗。能源管理也是住宅的核心,带有屋顶太阳能光伏板具有智能控制系统。此外,淋浴盘中的热交换器可以回收淋浴水的热量,当锅炉不使用时,水龙头中的热水会被反馈到锅炉中。它不仅能节约能源和水,还能防止细菌在管道中生长。

在DFAB HOUSE中对技术的彻底使用也与优化和效率有关:拥有所有起伏模板和半透明几何形状的住宅,旨在展示新技术如何发展和推进自己的美学语言,以创造真正令人愉悦、引人注目的空间。它也将经受考验。很快,学术嘉宾将入住,并在DFAB HOUSE中体验生活。对于那些不能去瑞士的人,这个项目也将在Swissnex在旧金山。

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