当Skytrail单轨系统在1979年9月首次亮相时，距离更大的开放仅仅一年多一点明尼苏达动物园(née the Minnesota Zoological Garden)，它被定位为的(非生物，呼吸)的吸引，在闪亮的新设施位于南部双城在苹果谷郊区然而，Skytrail却被许多头条头痛从早期开始包括早期的工程和融资问题然后是不温不火的反响动物园开业(延迟)后的客人。在接下来的30年里，该系统为游客提供了鸟瞰动物园北半球大型户外栖息地的机会，但又受到了一系列问题的进一步困扰，包括临时关闭、电力故障和一个2000年6月崩溃十几名骑手受伤。2013年9月，老化的单轨铁路系统永久关闭由于高昂的现代化成本，该公司的汽车被出售，赛道闲置。

2019年，明尼苏达动物园宣布，这条仍然存在的轨道将被改造成1.25英里长的高架人行道人行道作为工作中的一部分适应性重用计划，这个计划现在正以物理形式出现破土动工仪式上个月底举行。这条被称为树顶步道的单轨铁路预计将于2023年夏天完工，动物园称它是世界上最长的高架步行环路。明尼苏达动物园在一本新闻稿作为“终极重用建设项目”，树顶步道由明尼阿波利斯设计雪Kreilich建筑师，与项目工程师合作布罗Happold和施工合作伙伴PLC)．Snow Kreilich于2016年开始研究该轨道结构可行性评估。

占地485英亩的明尼苏达动物园(Minnesota Zoo)与北卡罗来纳州动物园(North Carolina Zoo)是美国仅有的两家受州政府支持的动物园，在完成了已废弃的单轨到暂停步行环路转换项目中3900万美元目标的80%以上后，该项目正式启动。明尼苏达动物园主任、同时也是非营利组织明尼苏达动物园基金会主席的约翰·弗劳利指出，到目前为止筹集的3000多万美元资金包括慈善捐款和公众支持，以及1100万美元的州资金。

弗劳利说:“大自然能治愈、恢复和激励我们。”“树梢小径是动物园未来的关键组成部分。它将加强我们作为值得信赖的自然目的地的声誉，也是动物园在全球扮演的角色的演变。”

根据动物园高铁位于地面32英尺高的沉浸式环线路径，将“提供新的视角和通往数百英亩的原始硬木森林、湿地、明尼苏达野生动物，当然还有动物园心爱的动物。”动物园承诺，在建设之前、期间和之后，任何可能对游客和野生动物造成的干扰都将被最小化。

树顶步道的设计旨在抵御明尼苏达州的恶劣天气，将设有五个“触地”点，配备电梯和坡道，以便各种能力的游客都可以轻松到达8到12英尺宽的长廊。详细的Mpls.St.Paul杂志在美国，自行车禁止在高架人行道上使用，但马车、婴儿车和轮椅可以使用。各种各样的节目也在筹备中，包括以健康为重点的活动，如瑜伽课程，以及现场音乐和艺术活动。

虽然北美有一小部分动物园曾经以单轨铁路系统而自豪久违的费城野生动物园单轨铁路在1969年，大多数，很像明尼苏达动物园的空中步道，已经在最近几年倒闭了(除了布朗克斯动物园)。最近,迈阿密动物园关闭了其长期运营的单轨铁路，自1982年以来一直在服役。由于与covid相关的削减，达拉斯动物园受人喜爱的探险旅行单轨铁路最近也永久关闭了。

截至2019年，明尼苏达动物园是550个物种4500多只动物的家园，主要展览包括美敦力明尼苏达步道、愉景湾、俄罗斯灰熊海岸、热带步道和Wells Fargo家庭农场。疫情爆发前，该动物园每年的参观人数接近130万。