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汉娜灰暗的小屋通过机器人将废物转化为建筑

切丁

汉娜灰暗的小屋通过机器人将废物转化为建筑

在纽约伊萨卡的森林深处,从康奈尔大学校园里,坐落着新建成的灰白色小屋,这是一个新的制造方法如何将过去的废物转化为有用材料的实例。

这间小木屋是由英国人建造的汉娜这个小诊所由莱斯利·洛克(Leslie Lok)和萨萨·日夫科维奇(Sasa Zivkovic)领导RCL).什么时候上一次参观是在2018年,当时机舱还未关闭;该项目分为两部分,第一阶段由九个联锁系统组成,3D打印混凝土节段形成基础、舱室地板、烟囱和内部固定装置。

每个混凝土构件在无模板的情况下进行打印,打印时用骨料填充,以确保湿混凝土不会向内滑动。这是汉娜在2018年使用过的一种方法在苏格拉底雕塑公园里有滚石乐队的座位。

一幅描绘小屋墙壁的示意图
机械切片结构绝缘板的横截面。(礼貌汉娜)

Lok在一份声明中说:“我们知道混凝土造成了总二氧化碳排放量的8%。”。“通过使用3D打印,我们消除了对浪费模板的使用,并且可以在结构需要的地方巧妙地浇筑混凝土,大大减少了使用量,同时也保持了建筑物的完整性。”

在第二阶段,团队重新调整了六轴机械臂在易趣上找到的木材用于正面。RCL小组对被入侵的祖母绿灰树蛀虫甲虫杀死的形状不规则的灰树进行了3D扫描,并用手臂将它们的原木切成预先成型的木板,然后将木板拼合在一起,将木屋状的拼图块围起来。通常,这种类型的木材会被浪费掉,因为非标准化的形状使它们无法用于其他建筑目的。然后,立面用更传统的窗框进行了补充,灰立面由泡沫隔热材料支撑。

显示如何将不规则原木加工成板材的图表
显示如何将不规则原木加工成面板的图表。(汉娜提供)

齐夫科维奇在一份新闻稿中说:“受感染的灰树通常会腐烂或被焚烧以获取能量。”。“不幸的是,这两种情况都会将二氧化碳释放到大气中,因此利用受损的灰烬进行建筑的好处在于,灰烬既能将碳结合到地球上,又能抵消更常用木材的收获。”

该团队希望,他们的方法最终能够扩大规模,将通常被认为是“废木材”的东西引入建筑。虽然机器人制造仍然是一种精品制造方法,但已经普遍用于装配汽车的机器人手臂的重新用途意味着有扩大规模的潜力。

Zivkovic说:“受感染的灰树是一种非常特殊的‘废物’,我们无法控制这种枯萎病,这使得它们非常丰富,我们能够——也应该——制定策略,将它们作为一种物质资源加以利用。”。

显示如何将不规则原木加工成板材的图表
不规则木材几何形状、刀具路径和相应的表面条件的机器人切片。(礼貌汉娜)

RCL也采取了类似的方法日志结,康奈尔大学校园内的一个独立木材装置,使用数控铣床将废原木转变为自张结构。对原木进行了三维扫描,并将其切割成若干段,然后用手将其提升到位并用螺栓固定,从而证明了该技术在创建结构木材构件方面的适用性。

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